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一：级数
级数：行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
二：回程间隙:
回程间隙：将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生一定的扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比
为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有较高刚性,较高精度,较高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比等特点
因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速一般为3000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以下,工业级行星减速机输出扭矩较大.工作温度范围一般较宽,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
