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伺服电机配行星减速机的应用场合

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伺服电机配行星减速机的应用场合

发布日期:2016-12-14 作者:1 点击:

随着现代工业技术的发展,在高精度应用场合和伺服电机技术的广泛应用中,需要的使用转速的提升高过3000rpm,由于转速的提升,使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意味着伺服电机是否需要搭配减速机,其决定因素主要是从应用的需求以及成本的考虑来参考。 然而,到底在什么样的场合需求要搭配伺服行星减速机? 1、重负何高精度:必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而通过行星减速机来做伺服电机输出扭矩的提升,便可有效解决这个问题。 2、提升扭矩:输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服电机的功率,这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机,减速机还要有更大的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采用比较大的驱动器,电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加,此时通过行星减速机可以解决这个问题。 3、提高使用性能:据了解,负载惯量的不当匹配,是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量,以获得最佳控制响应。所以从这个角度来看,行星减速机和伺服应用的控制响应是最佳匹配。 4、增加设备使用寿命:行星减速机还可有效解决电机低速控制特性的衰减。由于伺服电机的控制性会由于速度的降低,导致产生某程度上的衰减,尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上,比较明显。因此,采用减速机能使电机具有较高转速。 因此使用者可根据自身设备的特点,决定选用的行星减速机产品。一般而言,在设备运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求,绝大部分采用行星减速机来和伺服电机相匹配。


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