浅析国产伺服行星减速机的漫漫征途

  说到机器人的核心零部件，关键的减速机部分，一直令国产机器人核心零部件江湖中的各路英豪英雄气短，说实在，中国智造、一带一路的感召下，很多这个行业的中国企业，无论是控制成本，解决本土劳动力，提升培养本国软实力的角度来说，都希望能够造出一台全部由国内企业自主研发的国产机器人，这是一个关于制造业的中国梦。

　　在中国的机器人行业减速机一直作为核心零部件被重视，而当今世界的核心零部件市场被外来的企业所垄断，国产机器人也在现阶段面临这个问题总是尴尬，机器人减速机市场高度垄断，普及期国产减速机无法实现全面进口替代。行星减速机用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩。分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。RV减速机被日本纳博特斯克垄断，谐波减速机日本哈默纳科占绝对优势。

　　目前中国市场每年工业机器人的销售量大约是7万台，然而这个市场份额不可能被国内减速机所占有，当然RV减速机一同天下的局面也不太现实，按照机器人在工厂每天工作16小时来算，国内的本体机器人精度寿命很难达到2年。这个时候就会出现机器人本体厂家寻找本体机器人精度损失的原因，原因有很多种，伺服电机，控制系统和减速器都有可能存在问题。绝大部分厂家都会认为是行星减速机的磨损带来的问题。因为2年的使用时间1万多的使用时长，减速机多多少少会出现磨损现象，这一点都无法避讳。这也是国产减速机厂家一直在努力攻克的问题，攻克减速机的寿命问题，这也是日本harmonic drive公司一直在研究问题。我们和国外减速机的差别在材料方面是，国外的减速机已经实现了材料轻量化，他们采用的新材料是几种金属材料合金的，很难分析出来。国产减速机用的钢的减速机，金属的密度不会改变，即使打孔也不会的重量上有所太大的改变。机器人的核心零部件轻量化，国外走到了我们前面。不尽尽是材料，外国的减速机厂家把传动效率，负载试验，损耗等等都有详细的试验数据作为研发基础，这个从日本hd公司的样册就可以看出他们的研发实力和技术积累，这个是我们国产减速机厂家需要时间才能积累出来的，不是简简单单投资设备就可以做出来了的。精度、材料、技术上虽然与国外的减速机相比存在差异。但是通过近年来的国人不断努力，性能还是比较稳定的，这一点还是让人感到欣慰的。