行星减速机主要参数 减速比：输入转速与输出转速之比。 级数：行星齿轮的级数。一般可以达到四级，效率会有所降低。 满载效率：在额定负载情况下，减速机的传递效率。 工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。 噪音：单位分贝dB（A）