行星齿轮减速机   

行星齿轮减速机 是行业内对行星减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，伺服行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩和高的体积比、维护简单等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。